Angular besteht aus verschieden Versionen.

Angular 1: Die erste Angular Version ist im üblichen beschrieben als AngularJS

Angular wird alle 6 Monat mit einer neuen Version herausgegeben.

Alle Versionen von Angular2 bis Angular9 sind nur Verbesserungen von Angular2, beinhalten aber keine wesentlich neuen Funktionen

Aus Angular Kurs: